板卡是一種印制電路板，簡(jiǎn)稱PCB板，制作時(shí)帶有插芯，可以插入計(jì)算機(jī)的主板電路的插槽中，用來(lái)控制硬件的運(yùn)行，比如顯示器、采集卡等設(shè)備、安裝驅(qū)動(dòng)程序后，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的硬件功能。
板卡是機(jī)器人應(yīng)用的核心，機(jī)器人有不同的形態(tài)，但主板核心作為很多電子元器件集成，如人的大腦一般，它可以控制機(jī)器人身體的運(yùn)動(dòng)，要完成接受信息，處理信息、發(fā)出指令等一些列程序。常見(jiàn)的商業(yè)機(jī)器人有服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、鐵路巡檢機(jī)器人等，它們可以代替30%人力，節(jié)約更多成本。
機(jī)器人的主要構(gòu)造分兩個(gè)部分，主板和控制面板，主板負(fù)責(zé)分析、判斷、決策功能，面板則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)顯示，人機(jī)交互。
一個(gè)完成的機(jī)器人設(shè)備，還需要多個(gè)傳感器，來(lái)滿足機(jī)器人設(shè)備的多個(gè)應(yīng)用。感光器是采集環(huán)境信息的一組器件，它可以讓機(jī)器人同環(huán)境進(jìn)行交流，它包含多種，碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。
碰撞傳感器能夠檢測(cè)到360°范圍內(nèi)的碰撞，使機(jī)器人遭遇到碰撞后，能夠轉(zhuǎn)彎避開(kāi)，或作出其他反應(yīng)，
紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見(jiàn)”前方的障礙物，然后通知大腦做出反應(yīng)，紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接受模塊，他們共同組成了機(jī)器人的眼睛。
光敏感傳感器 由兩個(gè)光敏電阻組成，光敏傳感器不但能夠探測(cè)光線強(qiáng)弱，而且我們還可以讓他看見(jiàn)特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙，通過(guò)濾光紙的顏色來(lái)決定機(jī)器人能探測(cè)到什么顏色的光線
話筒(麥克風(fēng))話筒在主板上位于喇叭的內(nèi)側(cè)，液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測(cè)到聲音，也可以叫做聲音傳感器。
光電編碼器，光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成，光電耦合器通過(guò)發(fā)射紅外線，然后測(cè)定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤的反射脈沖，得出輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而測(cè)定機(jī)器人行走的距離。
JWS3399-MAIN-L屬于商顯智能自動(dòng)終端主板，普遍適用于：互動(dòng)廣告機(jī)、互動(dòng)數(shù)字標(biāo)牌、智能自助終端、O2O智能設(shè)備、工控主機(jī)、機(jī)器人設(shè)備等。
采用RK3399雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核64位超強(qiáng)CPU，主頻1.8GHz采用Mali-T860GPU，支持4K、H.265硬解碼、Android7.1系統(tǒng)。板載有雙LVDS、eDP、MIPI、HDMI顯示輸出接口，內(nèi)置通用背光板接口，及屏電壓跳線，兼容多種類顯示屏、性能更強(qiáng)，速度更快，接口更豐富，是您再人機(jī)交互、智能終端、工控項(xiàng)目上的最佳選擇。